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        公司經(jīng)過多年在并聯(lián)六自由度平臺(tái)上的研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了并聯(lián)平臺(tái)位移、力的混合控制，在平臺(tái)的6個(gè)自由度上，可以任意設(shè)置每個(gè)自由度的控制模式，例如可以設(shè)置X、Y方向?yàn)槲灰瓶刂颇Ｊ剑O(shè)置Z方向?yàn)榱刂颇Ｊ?，Rx、Ry、Rz方向?yàn)榻嵌瓤刂疲O(shè)定的控制模式可以多個(gè)自由度同步運(yùn)行且不互相干擾。該混合控制能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜邊界條件的模擬，使得試驗(yàn)更貼近現(xiàn)實(shí)。