- 產(chǎn)品描述
- 主要功能
- 基本參數(shù)
- 數(shù)據(jù)表
臺陣系統(tǒng)由多個并聯(lián)平臺組成，系統(tǒng)內(nèi)每個平臺可以單獨控制也可以作為一個整體進(jìn)行整體控制；
臺陣系統(tǒng)能夠?qū)⑾到y(tǒng)內(nèi)的所有平臺統(tǒng)一到一個大坐標(biāo)系中，由統(tǒng)一的坐標(biāo)系來運算每個平臺具體的位姿；
臺陣系統(tǒng)組合運行時能夠同步的開始和停止，系統(tǒng)內(nèi)最大時間延遲為1ms；
控制模式：位移控制
最大速度：500mm/s
單臺最大承載力：10~2000kg
最大時間延遲：1ms
位移定位精度：0.1mm
主要功能：
1）能夠加載規(guī)則波和自定義波（數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入）
2）能夠連續(xù)運行和手動定位；
3）實時的數(shù)據(jù)反饋、顯示和保存，支持保存文件格式 csv、txt；
4）系統(tǒng)自檢、錯誤顯示和錯誤響應(yīng)處理；
5）實時超限檢測，能夠監(jiān)控位移和力，任意一個達(dá)到限值即可報警停止；
6）支持多平臺同步和異步；
7）支持多平臺統(tǒng)一坐標(biāo)系；
8）支持錯誤信息互相通知，能夠在多平臺系統(tǒng)中同時停止且保持；
9）提供動態(tài)庫，支持二次開發(fā)；
基本參數(shù)參照六自由度平臺的參數(shù)
